1994年刘小锋创作并表演的小品《祖孙情》在“全国戏剧院校小品大奖赛”中获得了三等奖,此小品被定为上海戏剧学院表演班的教学小品。
1995年,参加“国际奥尼尔戏剧节”主演话剧《长夜漫漫路迢迢》,在剧中饰演长子杰米。同年,参演第一部电视剧《子夜》。
1997年,参演由庄红胜执导的电影《律师与囚犯》,饰演艾宁。在电视剧方面,与尤勇、丁志诚合作主演电视剧《
惊天大劫案》,饰演何国光。同年,还出演由刘劲、马晓伟主演的电视剧《周恩来在上海》,饰演彭湃。
2000年,主演由郑大圣执导的电影《王勃之死》并夺得第十届金鸡百花电影节最佳电视电影奖。
2001年,与巍子、江珊等合作参演电视剧《温柔陷阱》的拍摄,再剧中饰演余奇亮。同年,还出演《
天网孽情》、《女人汤》两部电视剧,分别饰演杜强辛和林汤头。
2003年,与焦恩俊、黄海波、姚安濂联袂主演电视剧《凤求凰》,在剧中饰演汉武帝。同年,与徐帆联袂主演电视剧《越走越好》,饰演男主角刘英凯。
2004年,与程前、寇世勋合作出演电视剧《上海风云》,饰演李庭龙。
2005年,刘小锋出演国家话剧院从百老汇同步引进的话剧《怀疑》,饰演弗林神父,这是国家话剧院首次起用“外援”担纲话剧的主要角色。同年,刘小锋作为个体演员主演电视剧《密令1949》,该剧是国家话剧院进军电视剧的开山之作。还与刘涛、陈紫函、潘粤明联袂主演神话电视剧《白蛇传》饰演法海。
2006年,主演电视剧《
英雄虎胆》,饰演侦察科长曾泰。同年,与印小天、吴越等联袂主演电视剧《大院子女》。
2007年,主演电视剧《
重庆谍战》,饰演特工秦敖。同年,与金巧巧合作电视剧《爸爸不容易》,饰演王劲。
2008年,出演电影《盘尼西林1944》,饰演军统汉奸高家驹。也凭借这部电影,刘小锋获得第9届金鹿奖最佳男配角奖。同年,主演电视剧《利剑》,饰演卧底将军吴克峰,该剧于2010年02月24日在央视八套首播。还与演员金巧巧合作出演MV《天涯歌女》。
2009年,刘小锋担任第十二届电影表演艺术学会奖“金凤凰奖”评委。同年,与郭晓冬、秦岚、张萌联袂主演电视剧《红色电波》饰演刘永强。还出演由张国立自导自演的电视剧《相伴》,在剧中饰演赵洪山。
2010年,刘小锋作为唯一的演员评委出席第10届长春电影节。同年,还与于和伟、谷智鑫、胡军合作主演电视剧《中国1921》,饰演中华民国国父孙中山。
2011年6月5日,刘小锋参加了中央电视台军事频道2011年度《女枪王》颁奖典礼。同年,还与陈紫函、薛佳凝、寇振海联袂主演《黎明绝杀》,刘小锋一人分饰两角,饰演廖少侠和赵红旗。
2012年,主演电视剧《神秘人质》,饰演男主角燕文川。同年,与沈晓海、苗洛依等联袂主演电视剧《铁血尖刀》,饰演唐英杰。还与郑嘉颖、韩雪联袂主演电视剧《
叶问》,饰演林青山。
2013年,在由国家大剧院和上海话剧艺术中心联合制作的话剧《
推拿》中饰演男主角沙复明。在由范小天担任导演、张炭任总编剧的电视剧《绞刑架下的春天》中,刘小锋出演虐心警长王森;12月27日,由演员沈晓海执导,刘小锋、陈紫函领衔主演的《猎魔》上映,刘小锋在剧中饰演刘大鹏。
2014年,与甘婷婷、齐芳、海一天联袂主演电视剧《二十四道拐》,在剧中饰演梅松。同年,获得第27届中国电视金鹰奖最佳男演员提名。
2015年,主演电视剧《炮神》,饰演杜清明。同年,参加云南卫视真人秀《士兵突击之勇者奇兵》,是节目常驻嘉宾。与洪剑涛、赵菲联袂主演电视剧《勇者奇兵》正在拍摄中。