2009年11月6日 ,在《鹰隼大队》 中饰演商战 ;2010年8月25,在《大学生士兵的故事》 饰演尚敬;11月22日在《爱上男主播》中 饰演马路。
2011年,在《搞笑一家人》 中饰 刘老师;在《瑶山大剿匪》 饰 匡大勇;10月10 日在《陕北汉子》 饰白志坚;2012年,《乐活家庭》饰演马帅;同年9月30日,《火蓝刀锋》饰演巴朗。2013年,《守望天湖》 饰演杨国莹;《神枪2之出生入死》饰演浅仓浩;《风雨情满楼》饰演高浩天。
2014年,《天使的微笑》饰演高翔;《跟我回家》饰演山野 。
此外,由刘硕饰演的《天使的微笑》和《燃烧》 两部作品也于2013年相继与观众见面。一个是善良淳朴的男护士高翔;一个是风流倜傥、英俊不凡的抗日英雄聂英。《燃烧》剧中,他的人格魅力再度升级,阳光小生不仅英姿帅气,还增加了一份侠气,这大大地提升了刘硕的人气和实力。
2014年央视热播的年代家庭励志戏《如锦》中,刘硕饰演高浩天,是个阳光、帅气、正能量的大男孩;同年在《天使的微笑》饰演高翔;《跟我回家》饰演山野 。2015年,刘硕先后主演《豆娘》 的反一号黄玉、《燃烧》 中身份诡异的的聂英、《烈火海洋》中的暖男教官鲁平南,而且成为海军政治部电视艺术中心的形象代言人。
2016(出品)(2017年1月22日在天津影视频道首播)《热血勇士》饰方振国,合作演员:林雨申、张璇、秦伯坤、李颖嘉、金钊、杨悦心、于童、马卫军、肖彦博等。
2018年,参与拍摄《神雕侠侣》饰演甄志丙一角。
2019年出演杨洋主演电视剧《特战荣耀》,饰演武警特战队员吕屠。这是继《火蓝刀锋》巴朗一角之后,刘硕全新的军人形象。此次,刘硕饰演的是一位本领过硬、作战娴熟的士兵连长。
2021年8月10日,出演的年代情感剧《亲爱的爸妈》登陆北京卫视播出,在剧中饰演陈向东 。
2022年4月5日,参演的军旅题材电视剧《特战荣耀》在浙江卫视播出。