第20集剧情:熊非为罗源退出救援队
展颜成为周明明的潜水教练，为他讲解救生装备使用方法的同时，还让他对救援产生更深刻的认知。熊非在基地里心事重重，主动将情况告知阮队长，想让对方给自己提供意见。阮队长认为熊非总要做出选择，所以应该遵循内心出发，熊非若有所思，看着罗源发来的消息，已然有了明确答案。
接下来又要展开新一轮训练，主要由熊非负责担任教官，带领大家进行三百米障碍训练，直至训练结束之后，他总结完成果，当场宣布退出追光救援队。所有人为之震惊，纷纷出言挽留，尤其大鹏更加难以接受。
此时罗源牵着豆包来到基地，熊非立马过去牵起她的手，二人含情脉脉地对视，展青山理解熊非的选择，表示罗源是个好姑娘，应该值得珍惜。正当熊非抚摸着自己的训练服，准备向这里告别之时，忽然听见楼下传来声音，循声看去发现竟是兄弟们举着救援队的旗帜，高喊他永远是队里的一员。
回想着过往和兄弟们参加救援的点点滴滴，大家互帮互助，熊非忍不住红了眼眶。可是大鹏愤怒罗本逼走熊非，跑去找他算账，斥责他就是个害人精，总要破坏团结，先后连累了猎鹰和熊非，根本不配当他们的兄弟。
展颜得知熊非退出救援队，主动联系罗本说明情况，认为罗源没有选错人，至少说明熊远值得托付。罗本也不得不承认熊非比自己更加适合照顾罗源，而他也是在熊非宣布退出后改变主意，建议他应该继续留下来，可是熊非主意已定绝不更改。
罗本独自在K歌房里唱歌，展颜默默陪在身边，目光里传递着浓浓的爱意，并且凑上前亲吻罗本。与此同时，熊非和展颜邀请周明明、丁丁丁二人吃饭，丁丁丁觉得熊非的店铺应该增加客流量，决定要帮他招揽生意。当晚罗源回到家不理会哥哥，还因为之前的事情埋怨他不该逼着熊非做出选择。
展青山已经明显察觉熊非的离开，使得队员们都对罗本很有意见，安慰他不必过于在意，毕竟熊非是老队员都有感情。罗本也能明白展青山的意思，顺便提出队里可以多分配任务给自己，继而透露出他和展颜确立恋爱关系，展青山默认了这位准女婿。
在周明明和丁丁丁的帮助下，熊非的馄饨铺子立马成为网红店，大家都因为熊非是追光队员慕名而来。熊非向罗源说明情况，表示罗本之前挽留过自己，罗源意识到错怪哥哥，回家跟罗本道歉，兄妹俩和好如初。
之后的日子里，罗本和展颜越发甜蜜恩爱，丁丁丁也收到后援粉丝的礼物，带去基地分发给大家。大鹏还为熊非的事情闹心，回去忍不住跟媳妇抱怨他为女人自愿退队的事情，但是媳妇认同熊非的做法，生气反驳大鹏的观点。
罗本专门给展颜准备水果点心，二人又要凑近亲吻时，忽然接到救援队的紧急任务。居住在山里的居民联系追光基地，原来是他们的孩子走失至今未归，展颜是医生懂得救援，立马跟随罗本一同前往。
追光救援队集结出发开进深山，大鹏为之前的误会向罗本道歉，大家来到居民家里，通过父母讲述获悉两个孩子的体型穿着特征，至于为何失联不得而知。此时山里下起小雨，为救援队带来难度，展青山协调大鹏配合罗本负责现场，展颜则是和留守家属了解详细情况。
所有队员漫山遍野搜索，相较于东坡山体，邻坡草丛同样茂盛，索性聚集在一片范围内冒雨前进。然而来到悬崖边，罗本立马看见百米处下方的草丛里出现黄色外套，疑似是小女孩婷婷的衣服。
